В истории появления модели BMW 321 примечательны два момента. Первое, внешний облик машины во многом определялся дизайном BMW 326, одной из самых успешных довоенных машин BMW. Второе, машина не имела принципиальных отличий от предшественников, 319 и 320 моделей, но улучшала и развивала их достоинства.

К примеру, двигатель на 321 модели стоял от 320-ой, а на 320-ой был улучшенный агрегат от 319. Объем двигателя у 321 модели был таким же, как у 320 – 1 971 см3. У 319 модели, напомним, объем двигателя, составлял 1 911 см3.

Таким образом, 321 модель - типичный «межмодельный» автомобиль, эволюционный, не революционный.

Что касается внешнего облика, то это был, фактически, всем уже известный дизайн 320-ой модели. Однако, ясно, что 320-ая это улучшенный вариант 319. 

Таким образом, в основе дизайна была 319-ая и после ньюансов 320-ой модели воплотилась в 321-ую.

BMW 321 выпускался в двух вариантах: двухдверный четырехместный седан и двухдверный четырехместный кабриолет.

Чтобы видеть, как накладывались друг на друга сроки выпуска родственных моделей, приведем данные по 326, 319, 320 и 321 моделям.

BMW 319: 09/1934 - 05/1937 (две двери, двигатель 1 911 см3, 45 л.с.)

BMW 326: 02/1936 – 04/1941 (похожа, но четыре двери, двигатель 1 911 см3, 50 л.с.) 

BMW 320: 02/1937 - 12/1938 (развитие 319 модели, двигатель стал 1 971 см3 вместо 1 911 см3 у 319-ой модели; 45 л.с.) 

BMW 321: 01/1939 - 04/1941 (две двери, двигатель 1 971 см3, 45 л.с.).

Седан и кабриолет BMW 321 выпускались в один и тот же период: с января 1939 года по апрель 1941 года. Седанов произведено 2 078 штук и продавались они по 4 800 рейхсмарок. Кабриолетов – 1 551 штука по цене 5 650 рейхсмарок. Модель пользовалась успехом, что и обусловило ее сравнительно большие масштабы выпуска.

Но история BMW 321 не закончилась с началом Великой Отечественной войны. В 1945 года, завод в Айзенахе оказался в советской зоне оккупации, конвейер был запущен и выпуск этой модели и некоторых других продолжен. В период с 1945 по 50 годы было произведено еще 4 000 экземпляров 321-ой модели.

С этим связана интересная история. Завод подлежал полному демонтажу и вывозу в Советский Союз в качестве репараций. Однако, не дожидаясь такого трагического финала, делегация рабочих обратилась к маршалу Жукову, который тогда руководил советской военной администрацией. Просьба возимела действие. 13 октября 1945 года был выпущен приказ за подписью Жукова о возобновлении производства. Автомобили начали выпускаться и изготавливались вплоть до конца 1949 года. Германия разделилась, образовалась невиданная доселе ГДР. Айзенах отошел к восточным немцам и, при общем дефиците автомобилей, производство продолжилось.

Со временем, у восточногерманского BMW 321 появился преемник - четырехдверный седан BMW 340, созданный на основе все той же, «золотой», модели BMW 326.